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RFID技術を活用した車両搬送ライン向け車種識別システムの開発



車種識別技術の研究

車両最終組立コンベアラインには、BDC(車体流通センター)、BDCから室内昇降装置、内装​​ラインスケートボードコンベアライン、内装からシャーシ昇降装置、シャーシスプレッダーコンベアライン、シャーシから最終ライン昇降装置、最終フロアチェーンコンベアが含まれます。ライン。この記事では主に、インテリアラインをシャシーラインに変換する車両モデル識別システムについて研究します。


1. 既存の識別方法

車種識別システムは、レーザー光電スイッチを使用して車体の有無(車体板金がレーザー光電スイッチの光路を遮るかどうか、光路が遮られている場合は車体板金があることを意味します)を検出します。光路が遮られない場合は、ボディ板金がないことを意味します)、複数のアプリケーショングループが使用されます 光電スイッチは車体のさまざまな部分を検出し、最終的にはスイッチの組み合わせ状態によって車種が大まかに決定されます。


2. 識別データの既存の通信および転送形式

RFID は、RS232、RS485、MODBUS RTU、および MODBUS TCP を介してサードパーティのソフトウェアおよびハードウェアと通信します。このうち、RS232は通信データ量が少なく距離も短い(15m)、RS485は通信データ量が少なく通信信号が減衰しやすい、MODBUS通信形式は比較的後進的なものとなっています。



3. 既存技術の問題点

1) 従来の光電スイッチ識別方法では識別結果の精度が低い。光電スイッチは車体のいくつかの特徴を識別して、車両モデルを最初に決定します。特定の車両モデルを正確に判断できないため、車両モデルの識別エラーが発生する可能性があります。


2) 従来の光電スイッチ識別方法は識別互換性が低い。新しいモデルが生産ラインに導入されると、光電スイッチの追加または調整が必要になり、互換性のあるモデルが増えません。


3) 従来の RFID 通信形式は SGMW 車両生産ライン PLC と互換性がなく、PLC システムにすぐに統合することができません。


4) 従来のRFID通信形式はデータ量が少なく、通信速度も遅く、信頼性も低かった。従来の光電スイッチは不完全な情報で車両モデルを識別するため、現場のニーズを満たすには十分ではありませんでした。したがって、より現場に適した識別システムの開発・検討が必要である。


RFIDボディコード識別に基づく


RFIDタグ内の記憶領域はEPC領域とUSER領域に分かれています。車体情報はEPC領域に格納されます。 UHF タグに保存されるデータ量は限られているため (EPC は 12 バイト、つまり 12 ビット文字しか保存できません)。


EtherNet IP プロトコルに基づく産業用イーサネット通信により、家庭用 RFID がソフトウェアとハ​​ードウェアを介して Rockville PLC と直接一致し、ゲートウェイ リンクが減少し、通信障害率が減少します。同時に、通信速度が向上し、耐干渉性が向上します。これは、IOT (モノのインターネット) が基本的な条件を提供する好例です。


効率的に車種を識別し、車種識別結果に基づいて車体の納入位置を制御できるRFID車種識別システムが実用化された。使用効果は良好で、認識成功率は99.9%です。


基本情報
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